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看着一地的包裹与钛合金机器人骨架,天泽脸上露出了兴奋之色。包裹是天泽在网上订购的,里面装的全是电子设备、元件、排线等等。
“系统,显示医疗护理型机器人内部的结构图。”天泽开口命令道。
随着天泽的命令下达,天泽脑海中立时出现了一副全息影像。
正是八戒的内部结构剖析图。
“系统,单独显示左脚部分,其它部分先屏蔽。”看着复杂的结构,天泽脑袋顿时大了,接着命令道。
哗!一阵蓝光闪过后,八戒的全息影像只留下了一只左脚在。
“恩,这下好太多了。”
天泽满意地点了点头。
对照着ps系统给出的结构剖析图,天泽立刻行动了起来。八戒左脚的钛合金骨骼被天泽单独挑选了出来,然后是相应的电子元件、排线。
茶几则被天泽当做了临时的工作台。
可别小瞧了一只左脚,科技含量绝逼不低。
人类的脚一般由跗骨7块,跖骨5块,趾骨14块,共26块骨骼组成。机器人自然不需要这么多骨骼,但八戒左脚的钛合金骨骼也是由14块组成的,其中单单趾骨就有10块。
怎么让钛合金骨骼动起来?
自然少不了马达。
但总不能一块骨骼上按装一个马达吧?先不说能不能装那么多的马达,就算可以安装,太多的马达也不便于维修,还会消耗多余的电能。
所以,八戒左脚只安装了两个小型的马达。
为了让马达可以带动左脚做出不同的运动,每块钛合金骨骼内其实都留有相应的通道,可以配合尼龙线把一个个滑轮与马达联系在一起。
除了这些外。
八戒双脚的脚底都安装有传感器,可以感知到脚底的压力与温度。
作为一名钳工,天泽的手自然是灵活的。
可是安装电子元件,毕竟是跨行作业了,所以速度根本快不起来。
整整花去了一个晚上的时间。
天泽才安装好了两只脚。
……
第二天一起床,天泽随便吃了点东西后,又接着忙碌了起来。
两只脚弄好了,接着自然是腿了。
小腿、大腿都还好说,真真难的是膝盖部分。
作为一个重要的运动中枢,膝盖的重要性不需要多说。
下蹲、走路、跑、跳等等,那一个运动可以不要膝盖的配合?
人类的膝关节由股骨内、外侧髁,胫骨内、外侧髁及髌骨的关节面构成,八戒的膝关节自然不可能与人类一样了。八戒的膝关节是由三个马达相互配合所带动的,足以完成比人类膝关节更加复杂、更加有力的运动。
比如180度旋转,人类膝关节是绝对无法做到的。
有了昨天的打底,天泽的速度明显快了不少。
一天时间,天泽就完成了两条腿的组装。
……
第三天,天泽开始组装八戒的腹部、胸部,也是最杂乱的部位。
因为大多数的电子设备都安装八戒的腹部、胸部。
包括了投影仪、红外吸收扫描仪、超声扫描仪、离子电池、硬盘等等,足足十个电子设备,还有大量的电子元件,线路自然也是最杂乱的。还有最重要的芯片,也安放在八戒的右胸部位,作为整个八戒的控制中枢。
这也很好理解。
把芯片放在八戒的胸口部位,不仅方便了布线,还节省了材料。
足足耗费了两天时间,天泽才完成了八戒的腹部、胸部的组装。
……
第五天,仅仅花费了半天不到。
天泽便完成了八戒头颅的组装。
相对于其它部位,八戒的头颅结构最简单,除了摄像头、热能探测器、麦克风外,就是一个图像处理芯片,几乎在没有其它电子设备了。
现在,整个八戒已经基本成型。
只剩两条手臂还没有安装。
也是最难的部分。
作为医疗护理机器人,除了人工智能以外,最复杂的部位其实就是手。不管是拿东西也好,还是针灸、按摩也罢,没有一双灵活的手可不行。
要想做到真正的灵活,结构复杂是必不可少的。
人的一只手由14根指骨,5根掌骨,8块腕骨,一共27块骨头组成。八戒的手则由14根指骨,3根掌骨,5块腕骨组成,这还是最基础的。除了钛合金骨骼外,一只手上还有5个小马达,2个中型马达,遍布其中的通道、滑轮。
当然,与脚底一样。
手上自然不能少了传感器的存在。
否则八戒怎么能掌握好力度?
怎么知道应该用多大的力气?
与用了多大的力气?
不过,这些传感器都会被直接植入皮肤中,可以省去二次皮肤的重量。
……
天泽也不知道自己什么时候睡着的,他太累了。
叮咚!叮咚!等天泽被一阵门铃声吵醒时,发现已经是白天了。
不是第五天,而是第六天。
揉着双眼,打着哈欠,天泽打开了门。
“哥哥!”伴随着一声呼喊,天泽的双腿已经被人抱住了。
“乐乐,你怎么来了?”天泽傻傻地问道。
抱着天泽腿的,可不就是乐乐嘛!
“当然是妈妈带乐乐过的啊!”乐乐娇声道。
好嘛!没有睡醒,脑子都不太灵光了。
邱雪娇不就站在乐乐身后吗?
“邱姐好!”天泽揪了一下乐乐的鼻子,朝着邱雪娇了声招呼。
“你啊!你看看都成什么样子了?”邱雪娇皱眉道。
“嘿嘿!”天泽傻笑了下,并没有接话。
不用照镜子,天泽也可以猜到,不外乎就是鸡窝头、黑眼圈。
“恩,哥哥好臭。”乐乐也附和道。
“好啊!你居然敢说哥哥的坏话,看哥哥怎么收拾你,接招!”天泽怪笑一声,伸手就把乐乐抄了起来,冲向了沙发。
看着嬉闹在一起的天泽、乐乐,邱雪娇无奈地摇了摇头,关上了房门。这一进屋子,邱雪娇就被震惊到了,不是被公寓的奢华,而是被一地的垃圾给震惊了。
只见地上洒满了各种垃圾,包装袋、电线、电子元件、还有一个个食品包装袋与很多的易拉罐,简直就是一片垃圾场。
那里还有个家样啊?
“小天,你这是多少天没有出家门了?”邱雪娇一边收拾,一边问道。
“饿,大概快一个星期了。”天泽不好意思道。
“哇!猪八戒。”
乐乐突然惊呼道。
顺着乐乐的目光看去,邱雪娇也愣住了。
眼中闪过了一丝惊诧。
一个足有将近两米的大胖子,正静静地立在沙发旁边。大胖子有着圆圆的肚皮、大大的招风耳、高高的鼻子,还有一个短短小的尾巴,可不就是里面的猪八戒嘛!
不过比起里面的猪八戒。
这个猪八戒更加的可爱、卡通。
长得一点都不吓人。
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